SAIL-IMX6Q AD7606模塊調試記錄
1.驅動移植
（1）將AD7606驅動拷貝到
/sail-imx6q-linux-4.1.15/drivers/staging/iio/adc/目錄下，包括ad7606.h、ad7606_core.c、ad7606_par.c、ad7606_ring.c、ad7606_spi.c；
將spi.c、imx-spi.c拷貝到/sail-imx6q-linux-4.1.15/drivers/spi/目錄下。
（2） 通過&ecspi2完善ecspi2節點信息
在/arch/arm/boot/dts/sail-imx6q.dts中通過使用&ecspi2訪問ecspi2這個節點，該節點用來描述開發板上的spi信息。
在/arch/arm/boot/dts目錄下使用gedit打開sail-imx6q.dts如下圖：
完善后的節點信息如下圖：
（3） 編寫AD7606引腳信息
編寫iomux信息，具體參考imx6q原理圖，下圖是根據原理圖中的引腳連接方式編寫的iomux信息，
配置內核，在~/sail-imx6q-linux-4.1.15目錄下執行make menuconfig，進行如下修改，
Device Drivers --->
[*] SPI support --->
-*- Utilities for Bitbanging SPI masters
<*> GPIO-based bitbanding SPI Master
<*> Freescale i.MX SPI controllers
<*> User mode SPI device driver support
Device Drivers --->
[*] Staging drivers --->
IIO staging drivers --->
Analog to digital converters --->
<*> Analog Devices AD7606 ADC driver
<*> spi interface support
<*> Industrial I/O support --->
---Industrial I/O support
-*- Enable buffer support within IIO
[*] IIO callback buffer used for push in-kernel interfaces
-*- Industrial I/O buffering based on kfifo
-*- Enable triggered sampling support
修改完畢后，選擇<Save>保存。退出。重新編譯內核，執行
make -j8 zImage ZIMAGE_LOADADDR=0x10008000
編譯時間較長，需等待幾分鐘。編譯結果如下圖
將重新編譯的zImage及sail-imx6q.dtb拷貝到指定位置，重新燒錄linux系統。
2 調試
下圖是實物圖的正面，圖中綠色板子為IMX6Q主板，藍色板子是AD7606模塊。由于是測試，直接將AD模塊的5V電源引出至模擬輸入（圖中杜邦線連線）。
下圖是實物圖的反面，因為在測試過程中發現直接用杜邦線連接會導致接觸不實，故直接將連接相應管腳的線焊上。后又發現線很容易斷，用膠將焊接部分粘起來。
將主板上的SW4撥碼開關撥至01，SW3撥碼開關撥至0111，選擇eMMC啟動模式。
在PC機打開超級終端，打開SAIL-IMX6Q主板電源，正常啟動如下圖：
輸入root，進入root用戶。
輸入 cd /sys/bus/iio/device/查看設備節點，如下圖所示。若不存在節點則證明驅動移植失敗，需重新移植，若節點存在，則可進入節點測試AD模塊是否能正常使用。
進入節點，執行cat in_voltage0_raw 查看轉換結果
本次在模擬輸入端接入5V輸入，轉換結果為32767，經過公式計算：
32767*10/（216-1）=4.9999≈5V
調試過程出現的問題
返回值為空，
原因及解決辦法：經過測量，AD模塊的CS和CLK腳連接，模塊損壞，重新焊一塊AD模塊；
返回值有時正常，有時為0，
原因及解決辦法：使用杜邦線連接，有的線很松，可能是線的問題，將AD模塊與板卡的連接線直接焊到相應管腳上。焊完后經測試能正常使用。
