SAIL-IMX7D Linux開發環境搭建與內核編譯
主機平臺：ubuntu14.04.5
目標平臺：SAIL-IMX7D核心板
虛擬機：VMware-workstantion-full-12.5.5
編譯工具鏈：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-
1 Linux開發環境搭建
1.1 安裝編譯器
IMX7D Linux系統常用編譯器的版本是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9。
編譯器的安裝包在/光盤/linux/交叉編譯器/中，
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz壓縮包是交叉編譯器安裝包。將安裝包拷貝到Ubuntu的 /dianyu 目錄下。
如果Ubuntu沒有/dianyu目錄，可以使用 #mkdir /dianyu 創建一個新目錄。修改 /dianyu 權限，命令： #chmod 777 /dianyu
在Ubuntu中新建目錄 /usr/local/arm，命令 #mkdir -p /usr/local/arm。
將gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz解壓縮到/usr/local/arm，命令
#tar xvf /dianyu/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz -C /usr/local/arm
如圖所示:
上述命令執行完成后,即可完成編譯器安裝。同時設置一下環境變量，執行命令：
#export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/:$PATH
1.2 設置、升級開發環境依賴庫
將 /光盤/通用工具/工具腳本 中setup-package-install.sh文件拷貝到Ubuntu中的 /dianyu 目錄下，如圖所示：
修改/setup-package-install.sh權限，命令#chmod 777 setup-package-install.sh
命令： #./setup-package-install.sh ，如圖所示：
報錯，bash: ./setup-package-install.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory執行vi setup-package-install.sh，回車
將每行后面的^M刪掉（若不報錯可直接進行下一步）。刪完后保存退出。
重新執行./setup-package-install.sh 選擇Y，回車，如圖所示：
這里直接回車，默認是Yes。如圖所示：
正在從源服務器下載配置環境的安裝包。如圖所示：
安裝完成后，如圖所示：
若安裝失敗，則輸入命令：# apt-get update
然后再重新輸入命令：#./setup-package-install.sh 進行安裝。
2 SAIL-IMX7D內核編譯
將/光盤/linux/源代碼/sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz 拷貝到Ubuntu系統中的/dianyu 目錄中。
在終端中執行命令：#cd /dianyu
然后執行解壓縮命令：#tar zxvf sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz，將sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz解壓縮到 /dianyu 目錄下。解壓工作完成后，在 /dianyu目錄下自動生成 sail-imx7d-linux-4.1.15 目錄。sail-imx7d-linux-4.1.15 目錄就是linux內核源碼了。
使用命令 #cd sail-imx7d-linux-4.1.15
進入sail-imx7d-linux-4.1.15目錄
執行清理編譯產生的中間文件。命令： #make clean
編譯內核。命令：#make zImage ZIMAGE_LOADADDR=0x10008000
如圖所示：
正在編譯，如下圖所示：
編譯報錯（如果不報錯，可跳過此步，若出現其他錯誤，請自行百度），如下圖所示：
報錯提示為缺少lzop，命令apt-get install lzop，安裝lzop，如下圖所示：
安裝完成后，重新編譯內核，成功，如下圖所示：
編譯dts。命令：#make sail-imx7d.dtb，如下圖所示：
編譯成功如圖所示：
其中zImage、sail-imx7d.dtb即為linux系統下的內核源碼。
3 說明
搭建linux開發環境時主要的問題是/setup-package-install.sh文件，首先是權限問題，更改其權限為777，其次是在拷貝到虛擬機里時會在每一行后面多出^M，只有使用vi打開才能看到。配置好環境變量后，編譯內核源碼一般不會出現問題，若出現問題則根據實際情況尋找解決辦法。
